ໃນເວລາທີ່ປ່ຽງຄວບຄຸມຄວາມກົດດັນສູງ pneumatic ພົບກັບບັນຫາ jitt, ພວກເຮົາຄວນຈະວິເຄາະມັນຢ່າງສະຫງົບ. ໃນຄວາມເປັນຈິງ, ທໍາອິດພວກເຮົາສາມາດກວດເບິ່ງວ່າຄໍາສັ່ງ valve ປ່ຽນແປງຂໍ້ມູນເພື່ອປຸງແຕ່ງມັນແຍກຕ່າງຫາກ. ຕໍ່ໄປ, ກະລຸນາເບິ່ງ!
ຖ້າປ່ຽງຄວບຄຸມ servo ບໍ່ມີການປ່ຽນແປງ, ບັນຫາອາດຈະເກີດຂື້ນ. ຖ້າຄໍາສັ່ງຂອງວາວບໍ່ປ່ຽນແປງແລະຜົນຜະລິດຂອງບັດ servo ມີຄວາມຫມັ້ນຄົງ, ບັນຫາອາດຈະເປັນວ່າປ່ຽງ servo ຂັດຫຼືການເຊື່ອມຕໍ່ລະຫວ່າງມໍເຕີໄຮໂດຼລິກແລະປ່ຽງແມ່ນຕິດ. ຖ້າຜົນຜະລິດຂອງບັດ servo ສັ່ນສະເທືອນໃນເວລານີ້, ບັນຫາທີ່ເປັນໄປໄດ້ແມ່ນ: ຕົວກໍານົດການ PI ທີ່ບໍ່ສົມເຫດສົມຜົນຂອງບັດ servo, ການເຫນັງຕີງຂອງຕໍາແໜ່ງວາວ (ເກີດຈາກຄວາມຜິດ LVDT, ການປ້ອງກັນ LVDT ທີ່ບໍ່ດີແລະບັນຫາອື່ນໆ), ຄວາມຜິດຂອງບັດ servo.
ຖ້າຄໍາສັ່ງປ່ຽງຄວບຄຸມຕົວມັນເອງມີການປ່ຽນແປງ, ພວກເຮົາຈໍາເປັນຕ້ອງສອບຖາມວ່າເປັນຫຍັງຄໍາສັ່ງ jitts. ຖ້າການເຫນັງຕີງຂອງຄໍາສັ່ງເກີດຂຶ້ນກ່ອນທີ່ຈະເຊື່ອມຕໍ່ຕາຂ່າຍໄຟຟ້າ, ເຫດຜົນອາດຈະເປັນດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້: ພາລາມິເຕີ PI ຂອງຄວາມໄວບໍ່ສົມເຫດສົມຜົນ, ເຮັດໃຫ້ເກີດ overshoot; ຄວາມຜິດພາດຂອງຊ່ອງທາງຄວາມໄວ, ເຊິ່ງເຮັດໃຫ້ເກີດການເຫນັງຕີງຜິດປົກກະຕິຂອງສັນຍານຄວາມໄວ, ນໍາໄປສູ່ການຜັນແປຂອງຜົນຜະລິດຂອງ loop ຄວາມໄວ. ສາເຫດທີ່ເປັນໄປໄດ້ຂອງຄວາມລົ້ມເຫຼວຂອງຊ່ອງຄວາມໄວແມ່ນ: ຄວາມລົ້ມເຫຼວຂອງ probe magnetoresistance, ການປ້ອງກັນຄວາມໄວທີ່ບໍ່ດີແລະອື່ນໆ. ຖ້າຄໍາສັ່ງຕໍາແຫນ່ງວາວປ່ຽນແປງຫຼັງຈາກການເຊື່ອມຕໍ່ຕາຂ່າຍໄຟຟ້າ, ເຫດຜົນອາດຈະເປັນດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້: ຕົວກໍານົດການ PI ບໍ່ສົມເຫດສົມຜົນຂອງວົງຈອນພະລັງງານແລະຄວາມກົດດັນ, ເຮັດໃຫ້ເກີດ overshoot; valve ແລ່ນຢູ່ໃນຈຸດ inflection ຂອງເສັ້ນໂຄ້ງການໄຫຼ; ການເຫນັງຕີງຂອງຄວາມໄວ modulation ຄວາມຖີ່ຕົ້ນຕໍ; ການເຫນັງຕີງຂອງຄໍາສັ່ງຄວບຄຸມໄລຍະໄກ, ແລະອື່ນໆ.
ເວລາປະກາດ: ຕຸລາ-09-2021